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全伺服單邊引拔機械手

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  • 注塑機專用機械手

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    全伺服單邊引拔機械手
    全伺服單邊引拔機械手

    全伺服單邊引拔機械手

    10KG負重標準機型
    產品特點

    應用廣泛

    ·注塑行業、日用品行業、C電子行業、擠出行業、醫療行業、食品行業、光電行業等行業

    進口品牌高精度伺服馬達

    ·轉速高達6000r/min,較上一代機型提高40%

    ·標準取件全周期最快達4.7秒

    驅控一體伺服

    ·高度集成模塊化,減少外部通訊接線

    ·高速數據傳輸,通訊零故障

    ·直流母線共用電路設計,較傳統配置節能2%

    全新控制系統

    ·高效人性化機器人智能編程語言,可靈活調用子程序,提高編程效率

    ·具備3D直線插補功能,弧線運動,提高埋件效率20%以上

    ·頂針連動,不良品排出,輸送帶起動信號輸出,內部記憶功能(100組)

    ·自診斷系統,智能提醒保養維護

    高精密C軸(側姿組)

    ·標配氣緩沖品牌氣缸,免調速

    ·運動結構安裝精密軸承,精度達0.01mm

    ·標準負載4kg,專為鑲嵌自動化而生

    極致輕量化

    ·高精密鋁型材替代鐵方通

    ·滑座、手臂輕量化設計,較上一代機型減重20kg


    小型牛頭雙截三軸伺服機械手
    型號橫出行程前后行程上下行程適用噸數荷重重復精度空循環取出時間空循環時間X軸最大速度Y軸最大速度Z軸最大速度
    YA800S3IS1280mm640mm800mm100-250T4Kg±0.05mm1.0sec5.5sec1.1m/s2.1m/s1.2m/s
    YA900S3IS1460mm640mm890mm200-350T4Kg±0.05mm1.2sec6.2sec1.1m/s2.1m/s1.2m/s
    YA1000S3IS1740mm820mm1000mm250-450T4Kg±0.05mm1.4sec7.0sec1.1m/s2.1m/s1.2m/s
    YA1400S3HS1740mm1060mm1400mm550-800T4Kg±0.05mm1.8sec7.5sec1.1m/s2.4m/s1.2m/s
    YA1200S3HS1740mm1060mm1180mm350-600T4Kg±0.05mm1.6sec7.1sec1.1m/s2.4m/s1.2m/s













    單邊單截
    型號橫出行程主/副臂前后行程主/副臂上下行程適用噸數荷重重復精度空循環取出時間空循環時間X軸最大速度Y1/Y2軸最大速度Z軸最大速度
    YA800S5ID1280mm440mm800mm100-250T4Kg±0.05mm1.0sec5.5sec1.1m/s2.1m/s1.2m/s
    YA900S5ID1460mm440mm890mm200-350T4Kg±0.05mm1.2sec6.2sec1.1m/s2.1m/s1.2m/s
    YA1000S5ID1740mm625mm1000mm250-450T4Kg±0.05mm1.4sec7.0sec1.1m/s2.1m/s1.2m/s
    YA1200S5HD1740mm820mm1180mm350-600T4Kg±0.05mm1.6sec7.1sec1.1m/s2.4m/s1.2m/s
    YA1400S5HD1740mm820mm1400mm550-800T4Kg±0.05mm1.8sec7.1sec1.1m/s2.4m/s1.2m/s


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